天津大學高速并聯(lián)機器人打破國際壟斷

中新社天津1月8日電 (張道正 王濤)在8日舉行的2015年度國家科技獎頒獎典禮上，天津大學高速并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應用獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎。這一研究成果打破了國際壟斷，為“中國制造”提供自主核心技術(shù)。

工業(yè)機器人是“中國制造2025”目標的重要發(fā)展方向。面對西方發(fā)達國家的專利技術(shù)壁壘，天津大學黃田教授領(lǐng)銜的科研團隊研發(fā)出了具有中國完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)，并與國內(nèi)重點企業(yè)密切合作結(jié)合實際生產(chǎn)需求實現(xiàn)了工程應用，在理論技術(shù)和相關(guān)產(chǎn)品性能上均達到了國際先進水平，為提升中國制造的競爭力提供了自主核心技術(shù)。

高速并聯(lián)機器人主要用于工業(yè)生產(chǎn)中的高速抓放操作，其有著串聯(lián)構(gòu)型機器人無法比擬的高速運動，在輕小物料高速搬運、包裝、分選等方面獨具優(yōu)勢，是食品、藥品、電池等相關(guān)行業(yè)自動化生產(chǎn)線的首選裝備。而西方發(fā)達國家依靠其專利技術(shù)壁壘，生產(chǎn)的高速并聯(lián)機器人長期壟斷世界市場、價格居高不下。

黃田教授團隊自2001年起開展高速并聯(lián)機器人技術(shù)研究，經(jīng)過10余年堅持不懈的努力攻關(guān)，攻克了機構(gòu)創(chuàng)新、設計控制、裝備技術(shù)等難題，發(fā)明了二平動、柱坐標式和三平一轉(zhuǎn)等多種高速并聯(lián)機器人新機構(gòu)，突破了幾何精度保障、高速平穩(wěn)控制、作業(yè)裝備布局、物料視覺跟蹤、抓取路徑規(guī)劃5項關(guān)鍵技術(shù)，取得了國內(nèi)外公認的研究成果，形成了中國完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)，并有部分技術(shù)填補了國際空白。

天津大學將自主知識產(chǎn)權(quán)的高速并聯(lián)機器人技術(shù)與國內(nèi)相關(guān)行業(yè)龍頭企業(yè)合作，研制出了輸液軟袋自動化包裝生產(chǎn)線、鋰離子動力電池全自動分選成套裝備、乳化炸藥自動化包裝生產(chǎn)線等核心裝備，項目成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等企業(yè)得到規(guī)模應用，解決了長期制約相關(guān)行業(yè)產(chǎn)能、產(chǎn)品質(zhì)量和安全生產(chǎn)的瓶頸問題。同時向廣州數(shù)控等實施專利許可5項，支撐了中國機器人龍頭企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新，已形成年產(chǎn)500臺套能力，使其成為國內(nèi)型號最全、規(guī)模最大、技術(shù)領(lǐng)先的機器人企業(yè)。

據(jù)悉，該系列成果還出口英國和俄羅斯，兩次入選國家重大科技創(chuàng)新成果，落戶國家科技館并被評為優(yōu)秀展品。(完)